La sophrologie voit le jour en 1960 en Espagne et doit sa conception au Professeur Alfonso Caycedo, neuropsychiatre.

D’étymologie grecque, elle représente la science de l’esprit harmonieux (« sôs » = harmonieux, « phren » = l’esprit et « logos » = science). A ses débuts, elle était réservée aux médecins dans un but thérapeutique (gestion de la douleur, accompagnement de traitements médicaux…). Puis elle s’est développée et a élargi son champ d’action au développement personnel (confiance en soi, accroître son potentiel…).